公司有未结清债务是否可注销

不可以。公司注销前，是需要成立清算组，并且需要递交清算报告的，公司的债权债务是需要在清算时就处理的，注销后原公司就不存在还有债权债务的问题了。
《中华人民共和国公司法》第一百八十四条
《中华人民共和国公司法》第一百八十五条
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条
《中华人民共和国公司法》第一百八十七条
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条
《中华人民共和国公司法》第一百八十九条