一、公司无偿使用合同的效力怎么确定?
确定方式：依据我国民法典的规定，无偿使用的合同如果符合合同生效的实质要件和形式要件的，合同是具有法律约束力的，合同当事人要履行合同。
《中华人民共和国民法典》：
1、第五十四条 【民事法律行为】民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为。
2、第五十五条 【实质要件】民事法律行为应当具备下列条件：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律或者社会公共利益。
3、第五十六条 【形式要件】民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。法律规定用特定形式的，应当依照法律规定。
4、第五十七条 【法律效力】民事法律行为从成立时起具有法律约束力 。 行为人非依法律规定或者取得对方同意，不得擅自变更或者解除。
二、有偿合同与无偿合同的区别是什么?
1.当事人应尽的注意义务与责任不同。有偿合同的债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，应对故意和一切过失负责;而无偿合同的债务人则负较轻的注意义务，仅对故意或重大过失负责
2.对缔约人的要求不同。有偿合同的当事人必须具有完全民事行为能力，否则要经其代理人的同意;而对纯获利益的无偿合同，限制民事行为人和无民事行为能力人可以独立订立合同。
3.可否行使撤销权不同。如债务人将其财产无偿转让给第三人，对债权人造成损害的，债权人可请求撤销该无偿行为。如债务人将其财产有偿转让给第三人，对债权人造成损害的，只有在其转让价值明显不合理且受让人故意时，债权人方可请求撤销该行为。
4.有无返还义务不同。如果无处分权人通过有偿合同将财物转让给第三人，第三人善意取得该财产的，原则上对于原物所有人不负返还义务;若通过无偿合同将财物转让给第三人，原物存在时，第三人负有返还原物的义务。
无偿合同主要包括赠与合同以及借用合同等，借用人是需要按照合同的约定按时返还借用物的，并且无偿合同不是无效合同，不是可以随意撤销或解除的合同，双方的当事人不一定都享有权利，也不一定都负有义务，例如赠与合同，一般来说受赠人是不需要履行义务的。