和债务人调解后可以起诉保证人吗

可以。
如果担保人在担保范围内的金额并不足够清偿全部债务，债权人有权就剩余的金额向债务人索偿。
如果担保人已经清偿全部债务。则债权人失去向主债务人请求履行的理由，不能再起诉债务人。而担保人可以再向债务人追偿。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条

起诉必须符合下列条件： (一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织; (二)有明确的被告; (三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。